L'Unitree G1 est un robot humanoïde moderne qui impressionne par sa flexibilité remarquable et sa technologie avancée. Avec une gamme exceptionnellement large de mouvements articulaires et jusqu'à 43 moteurs d'articulation, il dépasse l'agilité d'un humain typique. Grâce à l'apprentissage par imitation et à l'apprentissage par renforcement, ses systèmes robotiques sont continuellement développés et optimisés par l'intelligence artificielle.

L'une des caractéristiques les plus impressionnantes du G1 est sa capacité à se mettre en position de marche de manière autonome dès qu'il touche le sol – aucune aide extérieure n'est nécessaire ! Il peut immédiatement commencer à se déplacer, ce qui démontre un haut niveau d'indépendance et d'adaptabilité. Le G1 est également équipé d'une main à contrôle de force, très dextre, qui fonctionne avec sensibilité et précision, grâce à sa combinaison de contrôle de force et de position. Cette main reproduit fidèlement les mouvements humains, ce qui permet de manipuler des objets avec précision.

Caractéristiques

• Intel RealSense D435 caméra de profondeur
• Livox MID-360 3D LiDAR
• Matrice de microphones (annulation du bruit et de l'écho)
• Haut-parleur stéréo 5 W
• Batterie extra large à dégagement rapide
• Degrés de liberté d'un seul bras (épaule 2 + coude 2)
• Câblage interne des articulations de l'ensemble de la machine (pas de câbles externes)
• Couple maximal au niveau des articulations 120 N.m
• Degrés de liberté sur une jambe (hanche 3, genou 1, cheville 2)
• Vitesse de déplacement de 2 m/s

Spécifications